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运动控制

PCI-1285
PCI-1285是一款八轴PCI接口DSP架构标准版脉冲型运动控制卡。由于PCI-1285设计运用了DSP和FPGA做为底层运算的控制器，可弹性添加各种先进运动控制功能，如:龙门控制、主从跟随、速度前瞻、螺旋差补、电子凸轮、电子齿轮、切向跟随、高速比较触发、同步起停、8轴直线插补、2、2轴圆弧插补、1组3轴螺旋插补、背隙补偿、迭加运动、位置锁定、T/S曲线加/减速度等。并由于底层的DSP架构使得PCI-1285在执行各种运动控制功能时，不因计算机处理器负载延时导致运动的路径及连续性受影响。研华提供的完整窗
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产品亮点
  • 01
    编码器输入规格为4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
  • 02
    脉冲输出高达5M pps/轴
  • 03
    DSP中规划轨迹的10k的内存缓冲区
  • 04
    支持电子齿轮和螺旋插补功能
  • 05
    支持电子凸轮，DSP中规划内存放置256点的CAM文件
  • 06
    硬件紧急输入
  • 07
    看门口定时器
  • 08
    位置锁存信号均通过ORG / Index 信号实现
  • 09
    位置比较触发频率高达100KHz,DSP内存多达100K
  • 10
    可编程中断
  • 11
    支持半死循环状态下的龙门控制
产品参数
Part Number
  • PCI-1285-AE
  • Counter/Encoder Input

    • Counting Range
      • 32-bit
  • Encoder Type and Interface

    • Counts per Enc. Cycle
      • x1, x2, x4 (A/B phase only)
    • Input Range
      • 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high
    • Input Type
      • Quadrature (A/B phase) or up/down
    • Max. Input Frequency
      • 10 MHz under x4 A/B phase mode
  • Frequency

    • Signal Input
      • Logic level 1: 10~30 VDC
        Logic level 0: 0~3 VDC
  • General

    • Connectors
      • 2 x 100-pin mini-SCSI female connector
    • Humidity (Operating)
      • 5~95% RH (non-condensing)
    • Humidity (Storage)
      • 5~95% RH (non-condensing)
  • Local I/O

    • General Input Signal
      • Input voltage: 24 VDC Max.
        Input delay: 100 us Max. (isolation delay)
        Signal:
        EMG (emergency stop)
        ORG, LMT+, LMT-
        INPOS (in position signal)
        LTC (counter latch)
        RDY (servo ready)
        ALARM (servo alarm)
    • General Output Signal
      • Output voltage: Open collect 24 VDC Max
        Output delay: 100 us Max. (isolation delay)
        Sink current: 100 mA per channel Signal:
        CMP (position compare in range output)
        SVON (servo on)
        RALM (reset driver alarm)
        ERC (counter clear signal)
  • Pulse Type Motion Control

    • Interpolation
      • 2 to 8-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation
    • Max. Output Speed
      • 5 Mbps
    • Motor Driver Support
      • Pulse-type servo/stepping
    • Pulse Output Type
      • Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
    • Step Count Range
      • ±2, 147, 483, 646
    • Velocity Profiles
      • T-Curve, S-Curve
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