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机械手轴承定位组装检测
检测需求:1、将转盘的上下转盘的开孔位置对上,能确保螺丝自然下落进入孔洞2、判断外壳12个等分螺丝孔位置确保与转盘下表面12个等分螺孔位置一致3、将对好螺丝孔的转盘从中心插入外壳4、转盘与外壳的贴合面的擦碰尽可能小且均匀5、保证组装好的转盘上下表面螺孔与外壳的螺丝孔呈同心状态定位检测物:被测物属性:上轴承与下轴承检测原理:孔位定位检测精度0.5mm检测需求:1、上相机拍照确
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3D引导机械手无序抓取
3D引导机械手无序抓取解决方案采用3D成像系统对工件表面进行三维数据的采集、分析、识别,计算得到工件的实时坐标并且转化为机器人坐标后,机器人再依此进行最优路径的规划从而完成散乱工件的抓取。
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2D定位轨迹模拟点胶
2D定位轨迹模拟点胶是一款自动化点胶机控制系统解决方案,小型的台式桌面点胶机占用空间小,操作灵活便利,通过视觉系统智能定位产品点胶位,实现多种点胶工艺中的精度和效率要求,具有简单实用、稳定性好、高精度控胶等优点。2D定位轨迹模拟点胶采用2D相机拍照获取产品的轮廓,将轮廓生成路径后,再利用研华的运动控制轴卡PCI-1245E实现模拟点胶。
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