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2D定位轨迹模拟点胶

2D定位轨迹模拟点胶是一款自动化点胶机控制系统解决方案，小型的台式桌面点胶机占用空间小，操作灵活便利，通过视觉系统智能定位产品点胶位，实现多种点胶工艺中的精度和效率要求，具有简单实用、稳定性好、高精度控胶等优点。 


2D定位轨迹模拟点胶采用2D相机拍照获取产品的轮廓，将轮廓生成路径后，再利用研华的运动控制轴卡PCI-1245E实现模拟点胶。

2D定位轨迹模拟点胶
方案配置
1000万黑白面阵相机
高分辨率FA镜头
运动控制轴卡PCI-1245E
研华工控机IPC-510
自主研发软件
系统功能
  • 机械手上料
    2D定位轨迹模拟点胶搭配的ABB六轴机械手，可以仿照人的手臂在六个自由度移动、搬运工件至点胶机台，从而实现自动上料。机械手上料能够有效减少作业误差，固定生产加工节拍，避免人为因素对零件质量、生产效率、外观带来的影响。
  • 2D相机拍照定位产品轮廓
    2D定位轨迹模拟点胶系统利用高分辨率FA镜头、1000万黑白面阵相机拍摄采集产品的轮廓数据点位，同时发送至PC端。拍照定位系统识别能力强，精度高，可实现点、线、面、弧、圆以及任何不规则轮廓的工件数据捕捉。
  • 将轮廓生成路径，仿射至轴模组平台
    仿射是拍摄照片生成的产品点胶轨迹到轴模组平台运动轨迹的数值比例转换过程。PC端获取产品定位轮廓后，经过计算生成点胶路径，然后使用仿射变换计算出轴模组平台所需的实际点位运动数值，通过板卡控制完成机台精准点胶任务。
  • 三轴模组路径跟随运动
    轴模组平台能够实现X、Y、Z三个轴方向上的运动点胶，实现左右、前后、上下直线运动的点胶。其中，各个轴的行程指标可以依据工件的实际需求进行具体设置。点胶运动路径可同步显示在PC端界面。
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