不需要校准，首先扫描产品的4条外边（扫描点距可以设置比较大以实现快速扫描），根据运动轴的点位差值以及在单独视野抓边来建立纵向和横向的中线(需要各建一个坐标系)
检测环境:
被测物属性：锂电池与金属盖板
产品运行速度200mm/s
检测时间<60S
总线Servo控制模式
检测项目：
表面异物,组装尺寸偏差
金属盖板边缘裂损
GRR<10% 动态重复性<0.01mm
良率要求:尺寸良率大于99.7%
基于上位机的线性控制系统是利用运动控制和机器视觉技术，依据系统输入、输出叠加原理设置，通过运行在工业和普通计算机上的上位机软件，对各种下位机实现通信交互、数据采集、数据分析、状态监控或相关图像处理等功能，帮助企业全面构建数字化、智能化管理的运动控制系统。 随着生产制造行业的自动化、信息化、智能化的不断升级，产业工人的成本逐渐上升，上位机软件逐渐成为了标配。基于上位机的线性控制系统可适用的行业领域
