检测需求:
1、将转盘的上下转盘的开孔位置对上,能确保螺丝自然下落进入孔洞
2、判断外壳12个等分螺丝孔位置确保与转盘下表面12个等分螺孔位置一致
3、将对好螺丝孔的转盘从中心插入外壳
4、转盘与外壳的贴合面的擦碰尽可能小且均匀
5、保证组装好的转盘上下表面螺孔与外壳的螺丝孔呈同心状态
定位检测物:
被测物属性:上轴承与下轴承
检测原理:
孔位定位检测精度0.5mm
检测需求:
1、上相机拍照确认产品有无,同时判断转盘的开孔槽和螺,孔的角度偏差
2、PLC将转盘开孔槽与螺丝孔转至同一位置
3、下相机拍摄转盘底部圆孔,判断转盘XY偏移量
4、上相机拍摄外壳三个螺丝孔,确定外壳圆心与外壳螺丝孔位置
5、计算上下相机XYR偏移量给与机械手补偿将转盘和外壳组装完毕