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运动控制

PCI-1285E
PCI-1285E一款8轴经济通用型步进/脉冲型伺服电机PCI总线控制卡。由于PCI-1285E融合了高性能的DSP和FPGA的控制器设计，可弹性添加各种先进运动控制功能，如点对点移动，多组路径规划，直线插补，电子齿轮，T/S曲线，加减速等，并拥有16种回零的方式，使之提升运动效能。1285E在执行各种运动控制功能的同时，不因计算机处理器负载而收到影响。研华提供的完整的Windows动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用例程，可支持32/64位的Windows中英文操作系统
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产品亮点
  • 01
    编码器输入规格为4xAB模式10 MHz，CW/CCW 模式2.5 MHz
  • 02
    脉冲输出高达5M pps/轴
  • 03
    轨迹规划具备内存缓冲区
  • 04
    16种回HOME模式
  • 05
    支持电子齿轮、多轴同步运动
  • 06
    硬件紧急输入
  • 07
    可编程中断设计
  • 08
    RDY/LTC输入功能SVON/CMP/CAM-DO/ERC输出功能
  • 09
    四路专用DI/DO输入输出通道均可转换成通用的DI/DO通道
产品参数
Part Number
  • PCI-1285E-AE
  • Counter/Encoder Input

    • Counting Range
      • 32-bit
  • Encoder Type and Interface

    • Counts per Enc. Cycle
      • x1, x2, x4 (A/B phase only)
    • Input Range
      • 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high
    • Input Type
      • Quadrature (A/B phase) or up/down
    • Max. Input Frequency
      • 10 MHz under x4 A/B phase mode
  • Frequency

    • Signal Input
      • Logic level 1: 10~30 VDC
        Logic level 0: 0~3 VDC
  • General

    • Connectors
      • 2 x 100-pin mini-SCSI female connector
    • Humidity (Operating)
      • 5~95% RH (non-condensing)
    • Humidity (Storage)
      • 5~95% RH (non-condensing)
  • Local I/O

    • General Input Signal
      • Input voltage: 24 VDC Max.
        Input delay: 100 us Max. (isolation delay) Signal:
        EMG (emergency stop)
        ORG, LMT+, LMT-
        INPOS (in position signal)
        LTC (counter latch)
        RDY (servo ready)
        ALARM (servo alarm)
    • General Output Signal
      • Output voltage: Open collect 24 VDC Max
        Output delay: 100 us Max. (isolation delay)
        Sink current: 100 mA per channel
        Signal:
        CMP (position compare in range output)
        SVON (servo on)
        RALM (reset driver alarm)
        ERC (counter clear signal)
  • Pulse Type Motion Control

    • Interpolation
      • 2 to 8-axis linear
    • Max. Output Speed
      • 5 Mbps
    • Motor Driver Support
      • Pulse-type servo/stepping
    • Pulse Output Type
      • Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
    • Step Count Range
      • ±2, 147, 483, 646
    • Velocity Profiles
      • T-Curve, S-Curve
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