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研华工控机AFE-R760:边缘计算与开放生态重构AMR集群智能
2025-04-11
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在工业4.0与智能物流加速落地的背景下,移动机器人(AMR)正成为制造业、仓储物流等领域提质增效的核心载体。作为工业自动化领域的领军企业,研华工控机凭借深厚的技术积累,推出战略级产品 AFE-R760 AMR移动机器人控制系统。该产品深度融合分布式边缘计算、开放式架构与高性能硬件底座,为AMR厂商及系统集成商提供全栈解决方案,助力企业突破大规模机器人集群管理的效率瓶颈。

一、研华工控机AFE-R760的核心技术突破

1、分布式边缘计算架构:去中心化智能协同
传统AMR集群依赖集中式控制中心,存在单点故障风险与通信延迟问题。研华工控机AFE-R760创新采用 边缘计算下沉 策略,将算力分配至每台AMR终端:
动态任务分配:通过实时路径规划算法,机器人可自主决策最优路线,避免任务冲突;

效率跃升验证:在某汽车零部件工厂的实测中,50台AMR协同作业效率提升40%,物流周转时间缩短30%。

2、开放式生态平台:加速行业场景适配

针对AMR开发周期长、定制成本高的痛点,AFE-R760构建了高度开放的软硬件生态:
协议兼容性:支持ROS、PLCopen等国际标准,提供200+API接口与SDK工具包;

多传感器融合:兼容激光SLAM、视觉导航、UWB定位等方案,适配工厂、医疗、半导体等多元场景。

3、高性能硬件底座:工业级可靠设计

AFE-R760延续了研华工控机的严苛品控基因,核心硬件优势包括:
算力升级:搭载英特尔酷睿Ultra-H/U平台,内置NPU单元,AI推理算力达32p TOPS;
连接强化:支持5G/Wi-Fi双模通信与EtherCAT总线扩展,确保毫秒级实时响应;

环境耐受:宽温设计(-20℃~60℃)与8KV/15KV ESD防护,保障冶金、化工等恶劣工况稳定运行。



二、软硬协同:Robotic Suite开发套件赋能AMR敏捷创新

为降低机器人开发门槛,研华工控机同步推出 Robotic Suite开发套件,与AFE-R760形成“硬件+工具链”闭环:
1、全流程开发支持
环境配置:一键部署ROS2框架,兼容MoveIt、RViz等主流工具;
数据整合:实现摄像头、LiDAR、IMU等多源传感器数据直传ROS环境;

场景模拟:内置Rosbag数据库,支持仓储、产线等虚拟场景调试。

2、即插即用功能模块

预置算法库:集成93种物体检测模型(如托盘、条形码),开箱即用;
工业协议插件:支持Modbus、OPC-UA协议转换,无缝对接PLC与MES系统。

案例实证:某智能仓储企业通过Robotic Suite将AMR开发周期从6个月压缩至3个月,快速实现“货到人”拣选系统落地。


三、行业落地:从智能制造到智慧物流的范式升级

1、智能制造场景
产线物流优化:在电子制造车间,AFE-R760集群实现物料精准配送,减少线边仓库存30%;

人机协同安全:通过TOF传感器与视觉避障算法,保障AMR与人工操作的安全交互距离。

2、智慧仓储场景

高密度存储:结合3D视觉导航,AMR在10米高立体库中定位精度达±5mm;

弹性扩展能力:模块化设计支持从100台到1000台AMR集群的平滑扩容。

3、特殊行业突破

医疗无菌运输:AFE-R760通过IP65防护与紫外线消毒模块,满足手术器械运输的无菌要求;

新能源重载调度:适配1.5吨重载AMR,在锂电池生产车间实现24小时不间断搬运。


四、研华工控机生态的长期价值

1、技术前瞻性布局
AI+边缘计算:AFE-R760的NPU单元为后续AI质检、预测性维护预留算力空间;

5G专网融合:与运营商合作打造低时延厂区网络,支撑千台级AMR并发控制。

2、服务网络保障

本地化支持:研华在全球设立50+技术服务中心,提供48小时现场响应;

生命周期管理:提供3年质保与远程诊断工具Advantech DeviceOn,降低运维成本。

研华工控机AFE-R760通过“边缘智能、开放生态、工业级可靠”三重突破,重新定义了AMR集群控制的技术标准。其与Robotic Suite开发套件的深度协同,不仅推动机器人应用快速落地,更标志着研华工控机从硬件供应商向智能化解决方案服务商的战略转型。在物流4.0与智能制造深度融合的当下,AFE-R760将成为企业构建柔性生产体系的核心引擎。更多关于研华工控机、视觉检测及工业物联网解决方案的信息,请关注苏州研讯电子科技有限公司。
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